몸길이 수컷 150cm, 암컷 120cm, 꼬리길이 수컷50cm, 암컷 45cm60cm~80cm, 몸무게는 수컷 70kg, 암컷 45kg이다. 몸은 회색이나 갈색이며 검은색의 작은 얼룩무늬가 조밀하게 있다. 치타는 다른 고양잇과 동물들과 달리 발톱을 완전히 숨길 수가 없다.<ref>{{웹 인용|url=http://new.cheetah.org/site/wp-content/uploads/2014/02/FactCHEETAH_Sept2013_PT_final.pdf |제목=Cheetah Fact Sheet |출판사=Cheetah.org |확인날짜=2016년 2월 12일}}</ref>