구면좌표계: 두 판 사이의 차이

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구면좌표계의 순서는 로우, 피, 세타 순입니다. 참고 자료: 미적분학, 이익권 외 2인, 경문사
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{{미적분학}}
 
'''구면좌표계'''(球面座標係, spherical coordinate system)는 3차원 공간 상의 점들을 나타내는 [[좌표계]]의 하나로, 보통 <math>(r, \thetaphi, \phitheta)</math>로 나타낸다. 원점에서의 거리 <math>r</math>은 0부터 [[무한대|<math>\color{Blue} \infty</math>]]까지, 양의 방향의 z축과 이루는 각도 <math>\theta</math>는 0부터 <math>\pi</math>까지, z축을 축으로 양의 방향의 x축과 이루는 각 <math>\phi</math>는 0부터 <math>2\pi</math> 까지의 값을 갖는다. <math>\theta</math>는 위도로, <math>\phi</math>는 경도로 표현되는 경우도 있기도 한다.
 
이 세 수치를 보고, 다음과 같은 방법으로 공간의 점을 찾을 수 있다.: 원점 <math>(0, 0, 0)</math>에서 <math>r</math>만큼 z축을 따라 간다. 그 지점에서 x z 평면 안에 있으면서 z축에서부터 <math>\theta</math>만큼 회전한다. 이 xz 평면 전체를 z축을 축으로 <math>\phi</math>만큼 반 시계방향(+x축에서 +y축 방향으로)으로 돌린다.