해밀턴 역학: 두 판 사이의 차이
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'''해밀턴 역학'''({{lang|en|Hamiltonian mechanics}})은 [[아일랜드]]의 수학자 [[윌리엄 로원 해밀턴]]이 기존의 [[고전역학]]의 이론이였던 [[뉴턴 역학]]과 [[라그랑주 역학]] 새롭게 재정립한 이론으로 1833년에 처음 소개되었다. 라그랑주 역학은 n차원 [[좌표공간]]상의 2차 [[미분방정식]]을 사용하여 문제를 해결하지만, 해밀턴 역학은 2n차원 [[위상공간_(물리학)|위상공간]]상에서 1차 [[미분방정식]]을 사용하여 문제를 해결한다는 점이 다르다.
처음 라그랑주 역학이 등장했을 때와 마찬가지로, 해밀턴 역학 또한 고전역학의 문제를 바라보는 새로운 관점을 제공해 주었다. 대체로, 이 방법은 개별문제를 푸는 데는 많은 도움이 되지 않는다. 하지만, 해밀턴 역학의 놀라움은 여기에 있지 않다. 해밀턴 역학은 개별 문제를
== 해밀턴 방정식 ==
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