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=== 7세대 (XV30, 2001년 ~ 2006년) ===
[[2001년]] 9월에 출시되었으며, 다출시되었다. 6세대까지는 세단과 왜건으로왜건이 나눠졌지만제공되었지만, 7세대부터는 세단만 나오게 되었다. 그리고 이 세대부터 고급스러운 디자인의 동남아/대만 전용 모델과 수수하게무난한 생긴디자인의 일본/북미/유럽 전용 모델이 따로 발매되었다. 미국 시장 한정으로 쿠페인 캠리 솔라라도 발매되었다. 유럽 일부 시장에서는 이 세대가 단종된 이후 맥이 한동안 끊겼다.
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