마찰력: 두 판 사이의 차이
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==== 미끄럼 운동 마찰력(=운동 마찰력) ====
'''미끄럼 운동 마찰력'''({{lang|en|sliding friction}})은 물체가 접촉면에 대해 움직이고 있을 때 받는 마찰력이다. 일반적으로 운동 마찰력은 최대 [[정지 마찰력|'''정지 마찰력''']]보다 작거나 같다. 미끄럼 운동 마찰력의 크기(<math>|\vec{F_k}| = F_k</math>)는 수직항력(<math>|\vec{N}| = N</math>) 과 <math>F_k=\mu_k N</math>
==== 회전 마찰력 ====
'''회전 마찰력'''({{lang|en|rolling resistance}})은 물체가 접촉면에 대해 회전할 때 받는 마찰력이다.
회전한다는 조건을 수식으로 표현하면, 물체의 질량중심을 기준으로 물체의 각속도 ''ω'' (오메가) 와 물체의 병진 속력 ''v'' 그리고 물체의 반지름 ''r'' 이 <math>v= \omega \times r</math>
:(구름 마찰력의 크기)=(구름 마찰계수)*(수직항력)
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