미르: 두 판 사이의 차이

[[파일:Kvant module and FSM drawing.png|right|150px]]'''Kvant-1''' ("quantum"을 의미함) 은 원래 미르의 전신인 살류트 7호에 도킹될 예정이었다. 모듈은 개발도중에, 기술적인 문제가 발생했다. 그러나 새로 이름이 명명되어 미르에 도킹되었다. 모듈은 고도제어를 위한 총 6개의 자이로스코프 중에 첫번째첫 번째 셋트를 부착하고 있다. 모듈은 또한 엑스레이, 자외선, 우주(astrophysics|astrophysical) 관측을 위한 실험장비를 탑재하고 있다.

최초의 랑데뷰는 1987년 4월 5일에 있었다. 그러나 온보드 컨트롤 시스템의 고장으로 문제가 있었다. 두번째두 번째 도킹 시도가 실패한 후에, 온보드 우주인은 우주유영(spacewalk)을 하여 고장을 수리했다. 그들은 모듈과 우주정거장 사이에 있는 쓰레기 봉투를 발견했다. 그것이 도킹을 막고 있었다. 그 봉투는 화물선 한 대가 떠난 후에 궤도에서 치워졌다. 그 후인 4월 12일에 도킹에 성공했다.

[[파일:Kvant 2 module drawing.png|right|150px]]'''Kvant-2''' 모듈은 [[TKS 화물우주선]]에 기초한 것이다. 과학실험장비와 승무원의 샤워시설이 있다. 또한 두번째두 번째 [[자이로스코프]] 세트가 장비되어 있다. 그리고 산소발생과 물재생을 위한 새로운 [[생명 지원 시스템]]이 있다.