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결국 이러한 주장은 [[1881년]] [[영남 만인소 사건]] 등 보수적인 유림의 반발을 사게 된다. 그러나 개화파는 [[1881년]] [[1월 11일]] [[박정양]], [[어윤중]], [[홍영식]] 등 젊은 양반의 자제를 구성하여 [[신사유람단]]을 파견하였다.
 
이들의 기록은 김기수와 김홍집이 각각 《수신사일기》로 남겼다.
 
===3차 수신사===