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[[파일:NewtonsLawOfUniversalGravitation.svg|thumb|right|300px|뉴턴의 만유인력의 법칙의 메커니즘. 점질량 ''m''<sub>1</sub> 은 점질량 ''m''<sub>2</sub> 를 두 질량의 곱과 두 질량 사이의 거리의 제곱에 반비례하는 힘 ''F''<sub>2</sub>로 끌어 당긴다. 두 힘 <nowiki>|</nowiki>''F''<sub>1</sub><nowiki>|</nowiki>과 <nowiki>|</nowiki>''F''<sub>2</sub><nowiki>|</nowiki>의 크기는 질량과 거리에 관계없이 항상 같다. ''G''는 [[중력상수]]이다.]]
 
'''만유인력의 법칙'''({{lang|en|law of universal gravity}})란 질량을 가진 물체사이의 [[중력|중력끌림]]을 기술하는 [[물리학 법칙]]이다. 이 법칙은 [[아이작 뉴턴]]의 [[1687년]] 발표 논문 〈'''[[자연철학의 수학적 원리]]''', 혹은 '''프린키피아프린시피아'''(''Principia'')를 통해 처음 소개된 법칙이다. 현대의 용어를 사용하여 이 법칙을 기술하자면 다음과 같다.
 
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