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[[타노스]]가 전 우주의 모든 생명체 절반을 제거하기 위해 [[인피니티 건틀렛]]을 사용, [[캡틴마블]]는 깊은 우주에서 [[토니 스타크]]와 [[네뷸라]]를 구하고 지구로 데려온다. 이들은 [[브루스 배너]], [[스티브 로저스]], [[토르 (마블 코믹스)|토르]], [[로켓 라쿤|로켓]], [[나타샤 로마노프]], [[워 머신|제임스 로드]] 등 남아있는 [[어벤져스]] 멤버들과 만나고 본거지를 찾고 기습하기 위해 지식을 이용한다. 이들은 인피니티 스톤의 효과를 되돌리기 위해 인피니티 스톤을 되찾고 사용하는 계획을 세우지만, 타노스는 인피니티 스톤을 쓰고 없어졌다.진술했다. 화가 난 토르는 스톰 브레이커를 이용해 타노스의 목을 베어버린다.
[[앤트맨]]은 양자 영역에서 탈출한다. 그는 어벤져스를 찾아가, 로마노프와 로저스에게 양자 영역에 빠져있는 동안 5시간 만을 경험했다고 말해준다.양자 영역이 시간 여행을 가능하게 해준다는 가설을 세운, 이들 세 명은 스타크에게 현재의 타노스가 벌인 일을 되돌리기 위해 과거로 가서 인피니티 스톤들을 되찾는 걸 도와달라고 요청하지만, 스타크는 딸 모건을 잃을까 두려워 도움 요청을 거절한다. 아내인 [[페퍼 포츠]]와 이야기를 나눈 뒤, 스타크는 마음을 풀었고 헐크의 힘과 육체를 가진 상태로 자신의 지적 능력을 합친, 배너와 함께 성공적으로 시간 여행 장치를 만들어낸다만들어내는데. 배너는 과거를 바꾸는 것이 현재의 자신들에게 영향을 주지 않고, 변화들은 대신에 평행 세계를 만든다고 알려준다. 배너와 로켓은 타노스를 막지 못 한 것에 비만 상태의 알코올 중독이 되어버린 토르를 데려가기 위해, 노르웨이에 세워진 아스가르드 난민들의 터전인 뉴 아스가르드로 간다. 도쿄에선, 로마노프가 가족이 사라진 뒤에 무자비한 자경단원이 되어버린 [[클린트 바튼]]을 데려간다.
배너, 랭, 로저스, 스타크는 2012년 뉴욕으로 시간 여행을 간다. 배너는 [[생텀]]을 방문하여 [[에이션트 원]]에게 [[타임 스톤]]을 자신에게 줘야한다고 설득한다. 로저스는 [[마인드 스톤]]을 성공적으로 회수하지만, 스타크와 랭은 의도하지 실수로 2012년의 [[로키 (마블 코믹스)|로키]]가 [[스페이스 스톤]]을 갖고 도망치게 한다. 로저스와 스타크는 1970년 [[S.H.I.E.L.D.|쉴드]]의 본부로 시간 여행을 가서 스페이스 스톤을 얻고, 이 과정에서 젊은 [[하워드 스타크]]와 마주쳤으며, 한편 로저스는 현재로 돌아가기 위해서 [[행크 핌]]에게 핌 입자를 훔친다. 로켓과 토르는 2013년 [[아스가르드 (마블 코믹스)|아스가르드]]로 가서 [[제인 포스터]]에게서 리얼리티 스톤을 추출해내고, 또한 토르의 망치 [[묠니르 (마블 코믹스)|묠니르]]도 되찾는다. 네뷸라와 로즈는 2014년 모라그로 시간 여행을 가서 [[피터 퀼]]이 훔치기 전에 파워 스톤을 가져간다. 로즈는 파워 스톤과 함께 현재로 돌아가지만, 네뷸라는 자신의 부품들이 과거의 자신과 연결되면서 무능력하게 된다. 이 연결로, 2014년의 타노스는 미래에 일어난 성공과 그것을 저지하려 하는 어벤져스의 시도를 알게 된다. 타노스는 현재의 네뷸라를 생포하고 과거의 네뷸라를 미래의 네뷸라인척 위장하여 현재로 보낸다. 바튼과 로마노프는 보르미르로 향했고, 그곳에서 소울 스톤의 수호자 [[레드 스컬]]은 사랑하는 이를 희생해야지만 소울 스톤을 얻을 수 있다고 밝힌다. 블랙위도우는 자기 자신을 희생해서, 바튼이 소울 스톤을 얻게 해준다.
현재로 돌아온, 어벤져스들은 인피니티 스톤들을 스타크가 만든 나노 건틀렛에 맞추고, 배너는 타노스가 소멸시킨 이들을 되살리기 위해 핑거스냅을 사용한다. 과거의 네뷸라는 과거의 타노스와 그의 전투선들을 현재로 데려오도록 시간 여행 장치를 가동하고, 타노스는 인피니티 스톤으로 우주를 완전히 제거하고 재건하도록 계획을 세우고, 어벤저스를 공격한다. 네뷸라는 타노스를 배신하도록 과거의 [[가모라]]를 설득하고, 과거의 자신을 죽인다. 묠니르까지 들어올린 로저스는 타노스와 싸우지만 역부족이었다. 그때 되살아난 [[닥터 스트레인지]]는 타노스와 그의 군대에 싸우기 위해 다른 마법사들, 되살아난 어벤져스와 [[가디언즈 오브 갤럭시]]뿐만 아니라 [[와칸다]]와 아스가르드의 군대, 라바저스 등과 포털을 열고 등장한다. 타노스의 무차별 사격을 저지하려 우주선을 부수며 캡틴마블까지 등장하고 타노스는 건틀렛을 차지하지만, 스타크가 인피니티 스톤들을 빼돌리고 핑거스냅을 해 스타크는 사망한다.
스타크의 장례식 이후, 토르는 [[발키리 (마블 코믹스)|발키리]]를 뉴 아스가르드의 통치자로 임명하고 2014년의 가모라를 찾는 퀼이 있는 가디언즈 오브 갤럭시에 합류한다. 로저스는 인피니티 스톤들을 그 시간 때 원래 있던 장소로 되돌리고, 현재에서, 노령의 로저스는 자신의 방패를 [[팔콘 (마블 코믹스)|팔콘]]에게 넘겨준다.
== 출연 ==
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