로버트 오펜하이머는 1904년 4월 22일 뉴욕의 한 부유한 [[유대인]] 가정에서 태어났다. 아버지 줄리어스 오펜하이머({{llang|en|Julius Oppenheimer}}, {{llang|de|Julius Oppenheimer|율리우스 오펜하이머}})는 1871년 독일에서 태어나서 17세 때에 기회의 나라로 혈혈단신 이민을 왔다. 그리고 양복지 안감의 수입상으로서 자리를 잡았다. 미국 사회에서 기성복이 처음으로 등장하던 때였다. 8살 아래인 동생 [[프랭크 오펜하이머 (물리학자)|프랭크 오펜하이머]]가 태어났을 때에는 그의 아버지의 사업은 이미 튼튼한 자리를 잡았다. 어머니는 화가였다.
