핀홀 카메라 모델
핀홀 카메라 모델(pinhole camera model)은 3차원 공간의 한 점 좌표와 이상적인 바늘구멍 사진기의 이미지 평면에 대한 투영 간의 수학적 관계를 설명한다. 여기서 카메라 조리개는 점으로 설명되며 빛의 초점을 맞추는 데 렌즈가 사용되지 않는다. 예를 들어, 모델에는 렌즈와 유한 크기 조리개로 인해 발생하는 기하학적 왜곡이나 초점이 맞지 않는 물체의 흐림이 포함되지 않는다.[1] 또한 대부분의 실제 카메라에는 개별 이미지 좌표만 있다는 점을 고려하지 않았다. 이는 핀홀 카메라 모델이 3D 장면에서 2D 이미지로의 매핑에 대한 1차 근사치로만 사용될 수 있음을 의미한다. 그 유효성은 카메라 품질에 따라 달라지며, 일반적으로 렌즈 왜곡 효과가 증가함에 따라 이미지 중앙에서 가장자리로 갈수록 유효성이 감소한다.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/3b/Pinhole-camera.svg/220px-Pinhole-camera.svg.png)
핀홀 카메라 모델이 고려하지 않는 일부 효과는 예를 들어 이미지 좌표에 적절한 좌표 변환을 적용하여 보상할 수 있다. 다른 효과는 고품질 카메라를 사용하는 경우 무시할 수 있을 정도로 작다. 이는 핀홀 카메라 모델이 컴퓨터 비전 및 컴퓨터 그래픽과 같이 카메라가 3D 장면을 어떻게 묘사하는지에 대한 합리적인 설명으로 자주 사용될 수 있음을 의미한다.
같이 보기
편집각주
편집- ↑ Szeliski, Richard (2022). 《Computer Vision: Algorithms and Applications》 2판. Springer Nature. 74쪽. ISBN 3030343723. 2023년 12월 30일에 확인함.