해왕성 안쪽 천체(cis-Neptunian object)는 해왕성 궤도 안쪽을 도는 천체로 해석되지만, 일반적으로는 행성이나 목성 궤도 안쪽의 소행성은 제외하여 보통 센타우루스군 천체나 해왕성과 1:1 궤도 공명하는 해왕성 트로이군 천체를 가리키는데 많이 사용된다.
