H-MEX
H-MEX(Hyundai Medical EXoskeleton)는 하반신 마비 환자의 이동을 지원하는 의료용 웨어러블 로봇이다.[1][2]
상세 편집
2015년 11월, 제3회 2015 창조경제 박람회에서 처음 공개됐다. H-MEX는 외골격처럼 근육의 움직임을 보조하며, 착용자가 위에 올라서기 때문에 체감 무게는 거의 없다. 착용자는 부착된 벨트로 발과 다리, 허리를 고정한 뒤 한 쌍의 클러치로 상반신을 지지하며, 클러치의 버튼을 눌러 앉기, 서기, 걷기, 계단 오르기, 계단 내리기 등 보행 모드를 조정한다.[3]
2020년 1월, 국가대표 박준범 선수가 등장한 영상은 8월 4일 기준 조회수 약 4천 2백만 회를 기록했다.[4]
제원 편집
| 구분 | 상세 |
|---|---|
| 무게 | 18.8kg |
| 지탱 무게 | 100kg |
| 작동 시간 | 약 4시간 |
개발 편집
- 고안전 알고리즘 적용(좌우균형 제어 적용)
- 초고속 제어기 개발
- 사용자 중심 인터페이스
같이 보기 편집
각주 편집
- ↑ “첨단 미래기술 만나보는 '2015 창조경제 박람회' 개막”. 《메트로》,. 2015년 11월 27일에 확인함.
- ↑ “보행을 도와주는 착용로봇”. 《한겨레》,. 2015년 11월 23일에 확인함.
- ↑ “한국산 ‘입는 로봇’ 걷기 단추 눌렀더니…”. 《한겨레》,. 2016년 8월22일에 확인함.
- ↑ “브랜드 캠페인 영상 ‘두 번째 걸음마’ 공개”. 《아시아투데이》. 2020년 1월 23일에 확인함.