SGR-A1은 삼성테크윈(현재 한화에어로스페이스)과 고려 대학교에서 개발한 센트리 건이다.[1] DMZ 방어 업무에 투입하기 위해 개발되었다.
South Korea Intelligent Surveillance and Guard Robot https://www.youtube.com/watch?v=pMkV8E2re9U
