의충동물(蟻蟲動物, Echiura)은 해양성 무척추동물로 작은 동물 분류군이다. 환형동물의 일부로 간주해 오곤 했지만, 환형동물과 같은 체절이 발견되지 않아 의충동물문이라는 별도의 동물 문으로 분류한다. 그러나 DNA 염기 서열을 통한 계통 분류학적 분석 결과에 의하면, 의충동물과 유수동물의 분류학적 위치는 환형동물 내에 놓인다.
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