보텍스 (소프트웨어)
보텍스(Vortex) 스튜디오는 완전한 시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼의 하나이다. 리기드 바디 역학, 충돌 감지, 접촉 결정, 동적 반응을 시뮬레이트하는 CM 랩스 시뮬레이션스가 개발한 고품질의 실시간 물리 엔진을 갖추고 있다.
| 개발자 | CM 랩스 시뮬레이션스(CM Labs Simulations) |
|---|---|
| 안정화 버전 | Vortex Studio 2020a
/ 2020년 6월 8일 |
| 운영 체제 | 마이크로소프트 윈도우, 리눅스 |
| 종류 | 시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼 |
| 라이선스 | 상용 사유 소프트웨어 |
| 웹사이트 | www |
모델 가져오기 및 준비 도구, 이미지 생성기, 네트워크 도구(배포 시뮬레이션용)도 포함하고 있으며 GUI 방식의 데스크톱 편집기를 경유한다. 보텍스는 조작자 훈련, 임무 계획, 제품 콘셉트 확인, 중장비 및 로봇공학 설계 및 시험, 햅틱 장치, 가상현실(VR) 환경을 위한 시각 시뮬레이션 애플리케이션의 물체에 대한 정확한 물리적 움직임, 상호작용을 추가한다.[1]
보텍스 C++ SDK에는 물리학 기반 입자, 센서, 부체, 정지(整地), 붙잡기, 차량(바퀴 또는 트랙)을 시뮬레이트하는 여러 모델들이 있다. 보텍스는 모듈 방식의 구조를 지닌다: 개발자들은 자신들의 프로젝트를 OpenSceneGraph(OSG), 베가 프라임과 같은 3차원 시각화 프레임워크로 통합하고 이것들을 SIL(software-in-the-loop), MATLAB, HILS (HIL), 모션 플랫폼 구성 요소를 포함하는 환경에 배치시킬 수 있다.
서적
편집- David M. Bourg, Physics for Game Developers. O’Reilly, 2001.
- Murilo G. Coutinho, Dynamic Simulations of Multibody Systems. Springer-Verlag, 2001.
- Jack B. Kuipers, Quaternions and Rotation Sequences. Princeton University Press, 1998.
- Cornelius Lanczos, The Variational Principles of Mechanics. Dover Books, 1986.
같이 보기
편집각주
편집- ↑ “Vortex Simulation Software | Robotics | CM Labs Simulations”. 《Cm-labs.com》. 2016년 3월 4일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2016년 2월 18일에 확인함.