구간
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이름
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접속 노선
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소재지
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비고
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청계천로
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청계광장
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서울특별시도 제24호선 (세종대로)
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서울특별시
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북:종로구 남:중구
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무교동사거리
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서울특별시도 제26호선 (무교로)
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광교
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서울특별시도 제2115호선 (남대문로)
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청계2가 (삼일교)
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서울특별시도 제27호선 (삼일대로)
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(전태일기념관)
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서울특별시도 제2705호선 (수표로)
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청계3가 (관수교)
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서울특별시도 제2707호선 (충무로)
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청계4가 (배오개다리)
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서울특별시도 제28호선 (창경궁로)
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청계5가 (마전교)
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서울특별시도 제29호선 (동호로)
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청계6가 (오간수교)
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서울특별시도 제C1호선 (율곡로 · 장충단로)
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(맑은내다리)
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청계7가 (다산교)
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서울특별시도 제4905호선 (지봉로 · 다산로)
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(영도교)
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종로58길 마장로9길
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청계8가 (황학교)
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서울특별시도 제4801호선 (난계로)
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북:동대문구 남:성동구
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(비우당교)
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하정로 마장로19길
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성북천교
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청계9가 (무학교)
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서울특별시도 제4803호선 (무학로)
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(두물다리)
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마장램프 (정릉천교)
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서울특별시도 제C3호선 (내부순환로) 정릉천동로
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서울시설공단 교차로
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서울특별시도 제30호선 (고산자로)
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청계한신휴플러스 교차로
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서울특별시도 제5113호선 (천호대로) 서울특별시도 제5001호선 (서울시립대로)
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천호대로
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신답역 교차로 (신답지하차도)
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서울특별시도 제3003호선 (마장로 · 사가정로)
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답십리역
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답십리역 교차로
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서울특별시도 제5111호선 (전농로) 용답중앙15길
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도시철도공사 교차로
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서울특별시도 제5003호선 (한천로) 자동차시장길
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장한평역 교차로
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장한로
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군자교
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서울특별시도 제02호선 (동부간선도로) 가람길
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북:광진구 남:성동구
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군자교 교차로
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국도 제3호선 (동일로) 국도 제47호선 (동일로) 서울특별시도 제32호선 (동일로)
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국도 제3호선과 중복
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광진구
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군자역 교차로
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서울특별시도 제0405호선 (능동로)
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아차산역삼거리
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서울특별시도 제5005호선 (용마산로)
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아차산역
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아차산역사거리
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국도 제3호선 (자양로) 서울특별시도 제31호선 (자양로)
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워커힐입구 교차로
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워커힐로
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광장사거리 (광나루역)
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국도 제43호선 (아차산로) 국도 제46호선 (아차산로) 서울특별시도 제3107호선 (아차산로)
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국도 제43,46호선과 중복
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천호대교 북단
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서울특별시도 제05호선 (강변북로) 국도 제46호선 (강변북로)
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천호대교
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국도 제43호선과 중복
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강동구
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천호대교분기점
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서울특별시도 제06호선 (올림픽대로)
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천호사거리 (천호지하차도) (천호역)
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서울특별시도 제44호선 (올림픽로)
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강동역
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강동성심병원 교차로
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성안로
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길동사거리
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서울특별시도 제42호선 (양재대로)
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둔촌고교입구 교차로
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명일로
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생태공원앞 교차로
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서울특별시도 제3103호선 (동남로)
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(명칭 미상)
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천호대로213길
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경기도
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하남시
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(명칭 미상)
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상암로
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서울특별시
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강동구
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상일2교
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서울특별시도 제5009호선 (상일로)
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상일 나들목
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100호선 수도권제1순환고속도로
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국도 제43호선 (조정대로)와 직결
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