선유로(仙遊路)는 서울특별시 영등포구 문래동 5번지에서 양평동 양화대교 남단교차로를 잇는 왕복 4~8차선 도로로써, 총 연장은 4.2Km이다.
기점에서는 경인로71길과 교차되고, 근로자회관사거리에서 도림로, 문래 현대힐스테이트사거리에서 문래로, 경인고속입구 교차로(선유사거리)에서는 국회대로, 양평동사거리에서는 노들로과 양평로와 교차되고, 양화대교를 건너서 양화로와 직결된다.