성양회왕 유숙(城陽懷王 劉淑, ? ~ 94년)은 후한의 황족으로, 화제의 동생이다.
영원 2년(90년), 제음군을 분할하여 설치한 성양나라의 왕이 되었다.
영원 6년(94년)에 죽었고, 아들은 없었다. 봉국은 폐지되어 제음군으로 환원되었다.
