유임조(劉臨朝, ? ~ 기원전 61년)는 전한 후기의 제후로, 노안왕의 아들이다.
시원 5년(기원전 82년), 난기후(蘭旗侯)에 봉해졌다.
난기경후 22년(기원전 61년)에 죽으니 시호를 경(頃)이라 하였고, 작위는 아들 유거질이 이었다.