유청사(劉請士, ? ~ ?) 또는 유제사(劉諸士)는 전한의 제후로, 장사경왕의 증손이다.
아버지 유경의 뒤를 이어 고성후(高城侯)에 봉해졌다. 시호를 경(頃)이라 하였고, 작위는 아들 유풍이 이었다.