유피군(劉罷軍, ? ~ ?)은 전한 후기의 제후로, 양경왕의 아들이다.
건소 원년(기원전 38년), 정후(鄭侯)에 봉해졌다.
시호를 경(頃)이라 하였고, 작위는 아들 유준이 이었다.