이노우에 마사나오(일본어: 井上正直)는 에도 시대 후기부터 메이지 시대 초기까지의 다이묘이다. 도토미 하마마쓰번 제2대 번주, 가즈사 쓰루마이번주, 쓰루마이 번지사를 지냈다. 이에모치·요시노부 시대에는 노중을 역임하였다. 하마마쓰번 이노우에 가(浜松藩井上家) 제10대 당주.
