랴푸노프 방정식: 두 판 사이의 차이
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===이산 시간===
연산자 <math> \operatorname{vec} </math>의 성질인 <math> \operatorname{vec}(ABC)=(C^{T} \otimes A)\operatorname{vec}(B) </math>를 이용하면, 랴푸노프 방정식을 다음과 같이 표현할 수 있다.
:<math> (I-\bar{A} \otimes A)\operatorname{vec}(X) = \operatorname{vec}(Q) </math>
이 때 <math>I</math>은 항등행렬이다.<ref>{{cite book |first=J. |last=Hamilton |year=1994 |title=Time Series Analysis |at=Equations 10.2.13 and 10.2.18 |location= |publisher=Princeton University Press |isbn=0-691-04289-6 }}</ref>
위의 선형 방정식을 풀고나면 <math>\operatorname{vec}(X)</math> 를 얻고, 이를 통해 <math>X</math>를 얻을 수 있다.
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