해밀턴의 원리: 두 판 사이의 차이

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== 수학적 설명 ==
해밀턴의 원리는 <math>N</math>개의 [[일반화 좌표]] <math>\mathbf{q} = \left( q_{1}, q_{2}, \ldots, q_{N} \right)</math>로 표현되는 [[계_(물리학)|계]]의 두 상태 <math>\mathbf{q}_{1} = \mathbf{q}(t_{1})</math> 와 <math>\mathbf{q}_{2} = \mathbf{q}(t_{2})</math> 사이의 진화는 다음과 같은 [[작용]] [[범함수]]의 [[극값]]이라는 원리이다.
 
:<math>
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== 참고문헌 ==
* {{서적 인용|저자=문희태|연도=2006|제목=고전역학|판=개정판|위치=서울|출판사=서울대학교 출판부|쪽=60-5, 274-5}}
* {{서적 인용 |저자= Stephen T. Thornton|공저자= Jerry B. Marion|제목= Classical Dynamics of Particles and Systems|꺾쇠표= |발행년도연도=2003|출판사= Brooks/Cole|판=Fifth Edition|쪽=p. 229-231}}
* {{서적 인용 |저자=Herbert Goldstein|공저자=Charles Poole, John Safko|제목= Classical Mechanics|꺾쇠표= |발행년도연도=2002|출판사=Addison Wesley|판=3판|쪽=p. 34-6}}
* {{저널 인용|성=Gray|이름=Chris G|제목=Principle of least action|저널=Scholarpedia|권=4|호=12|쪽=8291|doi=10.4249/scholarpedia.8291|연도=2009}}