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<math> \mathbf{F} = m\frac{d'^2\mathbf{r}}{dt^2} + 2m\mathbf{\Omega} \times \frac{d'\mathbf{r}}{dt} + m\mathbf{\Omega} \times (\mathbf{\Omega} \times \mathbf{r}) + m\frac{d\mathbf{\Omega}}{dt} \times \mathbf{r} </math>
우변의 둘째, 셋째 그리고 넷째 항을 왼쪽으로 옮기면
<math> m\frac{d'^2\mathbf{r}}{dt^2} = \mathbf{F} -2m\mathbf{\Omega} \times \frac{d'\mathbf{r}}{dt} - m\mathbf{\Omega} \times (\mathbf{\Omega} \times \mathbf{r}) - m\frac{d\mathbf{\Omega}}{dt} \times \mathbf{r} </math>
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