마찰력: 두 판 사이의 차이

평면 위에 놓여 있던 물체가 외부에서 힘을 받았는데 움직이지 않았다면, 외부의 힘과 크기가 같고 방향이 반대인 정지 마찰력이 작용한 것으로 이해할 수 있다. 이러한 정지 마찰력의 최댓값을 최대 정지 마찰력이라고 한다. 최대 정지 마찰력의 크기는 수직 항력의 크기와 정지 마찰 계수(<math>\mu _{s}</math>)의 곱이 되며, 따라서 <math>F_{\max} = \mu _{s} F_{n}</math>이다. 외부의 힘이 최대 정지 마찰력보다 커지면, 물체는 움직이기 시작하고, 그 이후엔 미끄럼 (운동) 마찰력을 받게 된다.

회전한다는 조건을 수식으로 표현하면, 물체의 질량중심을 기준으로 물체의 각속도 ''ω'' (오메가) 와 물체의 병진 속력 ''v'' 그리고 물체의 반지름 ''r'' 이 <math>v= \omega \times r</math> 의 관계에 있을 때를 말한다.