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== 성질 ==
=== 곡률 ===
주접속 <math>\omega\in\Omega^1(P;\mathfrak g)</math>의 '''곡률'''(曲率, {{llang|en|curvature}}) <math>
:<math>\Omega=d\omega+\frac12[\omega\wedge\omega]</math>
여기서 <math>[\cdot\wedge\cdot]</math>는 [[리 괄호]]와 외적을 결합한 연산으로, <math>[\alpha\otimes x\wedge\beta\otimes y]=(\alpha\wedge\beta)\otimes[x,y]</math>와 같이 정의한다.
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