해밀턴 역학: 두 판 사이의 차이

임을 알 수 있다. 이를 라그랑지언의 전미분에 대입하면

:<math>dL = \sum_i \dot{p}_i dq_i + \sum_i p_i d \dot{q}_i + {\partial L \over \partial t} dt</math>

:<math>\sum_i p_i d \dot{q}_i = d \left(\sum_i p_i \dot{q}_i \right) - \sum_i \dot{q}_i d p_i </math>

와 같이 표현하고 이를 정리하면