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[[파일:20100902 kia optima 2.jpg|섬네일|right|250px|기아 옵티마 후측면]]
바가[[2000년]] 적용되었다[[7월 10일]]에 출시되었다. [[현대자동차]]와 [[기아자동차]]의 플랫폼 통합 계획에 의하여 탄생한 첫 번째 차종으로서, 당시 시판 중이던 [[현대 쏘나타#4세대(EF)|현대 EF 쏘나타]]의 페이스 리프트 안 중 하나가 [[기아자동차]]로 넘어가 [[기아 크레도스|크레도스]]를 대체하게 되었다. ECU와 TCU가 하나의 칩으로 통합되었다. 1.8ℓ 시리우스 Ⅱ 엔진, 2.0ℓ 시리우스 Ⅱ 엔진, V6 2.5ℓ 델타 엔진을 탑재하였다. 여기에 5단 수동변속기나 4단 자동변속기를 조합하였다. 이 외에 이후 선보인 CVT도 있었다. [[2001년]]형에는 흰색 측면 방향지시등과 크롬 트렁크 바를 적용하였고. 모든 트림에 운전석 에어백을 기본으로 장착하였다. [[2001년]] [[9월 30일]]에는 휠 디자인이 바뀌고, 블랙 베젤 헤드 램프와 리어 램프의 흰색 방향지시등을 적용한 [[2002년]]형이 등장하였다. [[2002년]] [[5월 17일]]에는 페이스리프트이자 고급화 모델인 옵티마 리갈이 등장함에 따라 V6ℓ 2.5 엔진이 삭제되었고, 염가형으로 판매되었다. 이 날 출이된 [[2003년]]형부터 휠의 재질이 알로이 형태로 변경되었고. [[2003년]] [[10월 28일]] 출시된 [[2004년]]형부터 리갈과 함께 차명 엠블럼이 글씨와 함께 대문자로 변경되었다. [[2004년]] [[9월 13일]]에는 [[2005년]]형이 출시됐다. [[2005년]] [[11월 9일]]에 리갈과 함께 단종되었다. ▼[[2000년]] [[7월 10일]]에 출시되었다. [[현대자동차]]와 [[기아자동차]]의 플랫폼 통합 계획에 의하여 탄생한 첫 번째 차종으로서, 당시 시판 중이던 [[현대 쏘나타#4세대(EF)|현대 EF 쏘나타]]의 페이스리프트로 출시 예정이었던 차종이다. 특징 중의 하나는 ECU와 TCU가 하나의 칩으로 통합되었다는 점이다. 크롬 베젤 헤드램프와 주황색 측면 방향지시등, 주황색 리어 방향지시등, 크롬 블랙 조합 트렁크
▲바가 적용되었다. 1.8ℓ 시리우스 Ⅱ 엔진, 2.0ℓ 시리우스 Ⅱ 엔진, V6 2.5ℓ 델타 엔진을 탑재하였다. 여기에 5단 수동변속기나 4단 자동변속기를 조합하였다. 이 외에 이후 선보인 CVT도 있었다. [[2001년]]형에는 흰색 측면 방향지시등과 크롬 트렁크 바를 적용하였고. 모든 트림에 운전석 에어백을 기본으로 장착하였다. [[2001년]] [[9월 30일]]에는 휠 디자인이 바뀌고, 블랙 베젤 헤드 램프와 리어 램프의 흰색 방향지시등을 적용한 [[2002년]]형이 등장하였다. [[2002년]] [[5월 17일]]에는 페이스리프트이자 고급화 모델인 옵티마 리갈이 등장함에 따라 V6ℓ 2.5 엔진이 삭제되었고, 염가형으로 판매되었다. 이 날 출이된 [[2003년]]형부터 휠의 재질이 알로이 형태로 변경되었고. [[2003년]] [[10월 28일]] 출시된 [[2004년]]형부터 리갈과 함께 차명 엠블럼이 글씨와 함께 대문자로 변경되었다. [[2004년]] [[9월 13일]]에는 [[2005년]]형이 출시됐다. [[2005년]] [[11월 9일]]에 리갈과 함께 단종되었다.
==== 제원 ====
[[파일:20100902 kia optima regal 02.jpg|섬네일|right|250px|기아 옵티마 리갈 후측면]]
[[기아 포텐샤|포텐샤]],와 기존 옵티마옵티마의 고급 트림(2.00ℓ MS, 2.00ℓ VS, V6 2.5ℓ 델타 엔진을)을 대체한 옵티마 리갈은 [[2002년]] [[5월 17일]]에 출시되었다. 페이스 리프트를 거쳐 기존의 옵티마에 비하여 디자인이 한층 고급화되고, 실내 방음 개선을 위한 흡음재가 보강되었다. [[대한민국]]산 중형차 최초로 후방 경보 장치가 적용되어 편의성을 높였다. 당시 6기통 엔진이 장착된 중형차 중에서 인기를 누리던 [[르노삼성 SM5#1세대(KPQ)|르노삼성 SM5(1세대)]]의 SM520V와 SM525V 등을 겨냥했다. 옵티마는 [[미국]]과 [[캐나다]] 등을 제외한 거의 모든 국가에서 마젠티스라는 이름으로 판매되었다. [[2003년]] [[10월 28일]]에는 28일에는가로형 가로라디에이터 그릴과 대문자 차량 엠블럼과엠블럼, 6 스포크 6포크알로이 휠과 바디컬러바디 컬러 트렁크 가니쉬를 적용한 [[2004년]]형이 출시되었다. [[2004년]] [[9월 13일]]에는 클리어 타입 방향 지시등 13일에는내장 헤드램프의헤드 투명램프의 방향지시등을신규 적용하고적용과 트렁크 가니쉬 형태가 변경된 [[2005년]]형이 출시되었다. [[2005년 11월]]에 후속 차종인 [[기아 로체|로체]]가 출시되어 옵티마와 함께 단종되었다. 하지만 옵티마는 [[기아 로체|로체]]의 [[미국]] 수출명으로 이용되었고([[미국]]을 제외한 국가에서는 [[기아 로체|로체]]도 마젠티스로 수출됨), [[기아 로체|로체]]의 후속 차종인 [[기아 K5|K5]] 역시 [[대한민국]]과 [[중국]]을 제외한 모든 국가에서 옵티마로 판매되고 있다. 리갈도 옵티마와 마찬가지로 노후화로 인해 보기가 힘들어지고 있는 차종이다.
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