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* [[1896년]] [[박두병]](朴斗秉)의 아버지 [[박승직]](朴承稷)이 박승직 상점을 개점(개화기)
* [[1915년]] [[박가분]] 제조
* [[1951년]] 두산상회 (현 [https://web.archive.org/web/20090625014846/http://www.doosan.com/kr/services/ingredients_for_manufacturing.page ㈜두산-글로넷두산솔루스]) 설립
* [[1953년]] 두산산업 설립
* [[1960년]] 동산토건 (현 [http://www.doosanenc.com/ [[두산건설]]]) 설립
* [[2015년]] 오리콤, [[한화그룹]]으로부터 한컴 인수
* [[2015년]] (주)두산, 서울 시내면세점 사업자 선정
*[[2016년]] 두산중공업, ‘원에너지시스템즈’(現 두산그리드텍) 인수
*[[2016년]] 두산밥캣, 한국유가증권시장에 상장
*[[2017년]] 두산중공업, 5.5MW급 해상풍력 기술 인수
*[[2017년]] ㈜두산 퓨얼셀, 국내 최대 규모 연료전지 공장 준공
*[[2017년]] 두산밥캣, 중국에서 소형 건설기계 ‘어스포스’ 생산 시작
*[[2017년]] 두산중공업, 美 가스터빈 서비스 업체 ACT(現Doosan Turbomachinery Services) 인수
*[[2017년]] 두산인프라코어, 중국 농기계 1위 업체 로볼과 합작법인 설립
*[[2017년]] 두산로보틱스, 협동로봇 사업 진출
*[[2018년]] 두산밥캣, 인도 백호로더 공장 개소
*[[2018년]] 두산인프라코어, 역사기념관 ‘1937Hall’ 오픈
*[[2018년]] 두산모빌리티이노베이션, 드론용 연료전지 사업 진출
*[[2018년]] 두산중공업 풍력발전 시스템 ‘국가연구개발 최우수성과’ 선정
*[[2018년]] 두산로보틱스, 中 협동로봇 시장 진출
 
== 계열사와 부속기관 ==
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