히포카우스툼(라틴어: hypocaustum)는 뜨거운 공기로 바닥 아래를 데우는 고대 로마의 난방 시스템이다. 하이포코스트라는 단어는 고대 그리스어로 아래를 뜻하는 hypo 라는 단어와 태웠다는 뜻인 caust-에서 유래됐다.
이와 비슷한 난방 시스템으로, 한국과 중국에는 각각 사용하는 온돌과 강이 있다.