엑스블 멕스
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이동 약자의 하지 근육 재건과 관절 운동을 돕는 의료용 착용 로봇으로, 현대차의 로보틱스랩이 개발했다.[1]
상세
편집엑스블 멕스(MEX: Medical EXoskeleton)는 걷기, 서기, 앉기, 계단 오르내리기, 좌우 회전의 5개 동작을 지원한다. 앉은 상태에서 쉽게 착용할 수 있고, 착용자 신체조건에 맞춰 부분별 길이 조절이 가능하다.[2] 2023년 4월 19일 기준 총 2대의 의료용 착용로봇이 서울아산병원에서 보행 재활 치료로 사용되고 있다.[3]
관련 웨어러블 로봇
편집의자형 웨어러블 로봇 첵스(CEX: Chairless EXoskeleton)
편집· 산업 현장 적용 목적 로봇
· 허벅지, 무릎 벨트를 활용해 착용 55·70·85˚ 등 세 가지 착좌각 지원
· 1.6kg의 경량형으로 최대 150kg의 체중 지지
· 사용자의 신장과 착좌각에 따라 길이와 각도를 조절
· 낮은 자세를 요구하는 작업 시에 하반신 근육 활성도 최대 40% 저감
· 조끼형 외골격 착용 로봇
· 착용자의 체형 및 근력에 따라 길이 18cm, 강도 6단계, 3가지 각도 조절 가능
· 2.5kg로, 최대 5.5kgf 근력 보조
· 어깨 관절을 모사한 다축 궤적 구조와 멀티 링크 방식의 근력보상장치를 적용해 사람의 어깨 관절과 동일한 궤적 가능
· 몸을 뒤로 젖힌 채 팔을 들고 일해야 하는 작업자의 힘을 보조하며 상반신 근육 활성도 최대 30% 저감
같이 보기
편집외부 링크
편집각주
편집- ↑ “현대차, 의료용 착용로봇 ‘엑스블 멕스’로 이동약자 지원”. 《경향신문》. 2023년 5월 11일에 확인함.
- ↑ “현대자동차, 로보틱스 기술 활용, '의료용 착용로봇' 보행 재활치료 협력”. 《데일리경제》. 2023년 4월 19일. 2023년 5월 11일에 확인함.
- ↑ “현대車의 엑스블 첫 번째 라인업 ‘MEX’ 정체는?...“의료용 착용로봇, 보행 재활치료에 도움 줄 것””. 《녹색경제신문》. 2023년 4월 20일. 2023년 5월 11일에 확인함.