연체동역학

연체동역학이란 연체 혹은 변형체의 운동과 특성을 시각적으로 사실적이게 구현하는 물리 엔진을 연구하는 컴퓨터 그래픽스 분야이다. 비디오 게임이나 영화를 만드는 데 주로 사용된다. 강체와는 달리 변형체는 힘을 가하면 모양이 변할 수 있다. 곧 변형체 안에서 두 점 사이의 거리는 일정하지 않다. 하지만 유체와는 달리 전체적인 형태는 유지한다. 실제로 대부분의 물체들이 강체가 아니라 변형체이기 때문에 연체동역학은 모발이나 식물 같은 유기체나, 옷감 등을 표현하는 등 매우 폭넓게 활용되고 있다. 일반적으로 물리학적으로 정확한 운동을 구현하는 것이 아닌 단지 시각적으로 그렇게 보이도록 구현하는 것 뿐이지만 유한 요소 시뮬레이션 등에서 일부 물리 법칙을 사용한다. 여러 물리엔진에서 연체동역학을 구현할 수 있는 소프트웨어를 제공한다.

변형체는 다른 3D 물체와 충돌하거나 힘을 받으면 변형될 수 있다. 이 예제는 블렌더 (소프트웨어)블렌더로 만들어졌다.

연체동역학을 지원하는 소프트웨어

물리 엔진

엔진	홈페이지	라이선스	설명
불릿	http://bulletphysics.org	zlib 라이선스
Carbon	http://numerion-software.com	사유
크라이엔진 3	http://mycryengine.com	무료
Digital Molecular Matter	http://pixelux.com	사유
하복	http://havok.com	유료
마야	http://autodesk.com/maya	유료
OpenCloth	https://github.com/mmmovania/opencloth	?	옷감 시뮬레이션을 구현하는 소스 코드 모음과 OpenGL의 연체동역학.
OpenTissue	http://opentissue.org	zlib 라이선스
Physics Abstraction Layer	http://www.adrianboeing.com/pal/index.html	BSD 허가서	표준 API는 여러 물리 엔진을 지원한다.
PhysX	http://developer.nvidia.com/physx	유료
Phyz	http://phyz.ath.cx	Public domain
Simulation Open Framework Architecture	http://www.sofa-framework.org/	GNU 약소 일반 공중 사용 허가서 v2.1+
Step	http://edu.kde.org/step/	GNU 일반 공중 사용 허가서 v2
SyFlex	http://syflex.biz	유료
언리얼 엔진	https://unrealengine.com	사유
Vega FEM	https://web.archive.org/web/20190417164513/http://run.usc.edu/vega/	3-clause BSD 라이선스
블렌더	https://www.blender.org/	무료	오픈 소스.
Ziva VFX	http://zivadynamics.com	사유	캐릭터 시뮬레이션 소프트웨어 - FEM 근육, 지방, 피부 및 옷감.

Games

Game	Website	License	Description
BeamNG.drive	https://beamng.com	유료	차량에 연체동역학을 구현하는 상업용 샌드박스 게임. 다만 작동이 아닌 차량의 구조를 시뮬레이션하는 것이다.
Rigs of Rods	https://www.rigsofrods.org/	GNU 일반 공중 사용 허가서 v3	무료 및 오픈 소스 차량 소프트웨어.
Wreckfest	http://nextcargame.com Archived 2018년 5월 11일 - 웨이백 머신	유료	Derby racing game. Soft-body physics are implemented for superstructures, but parts and components (eg. the engine) use simple damage modeling.