원운동
원형 경로를 따라 개체 이동
원운동(圓運動)은 물리학의 원형 궤도를 일정한 속력으로 움직이는 물체의 운동을 말한다.
등속 원운동의 주기는 T 원의 반지름은 r, 물체의 속력 v 에 대해, 의 관계에 있다.
등속 원운동에서는 얼마나 빠르게 원운동하고 있느냐를 나타내기 위해 속도 대신 각속도를 사용하며 기호로는 를 사용하며 단위는 rad/s이다. 각속도가 , 반지름이 r, 접선속력이 v인 등속 원운동에서 의 관계가 성립한다.
등속 원운동의 속력은 일정하지만, 직선 운동이 아니므로, 물체의 속도는 일정하지 않고 따라서 가속도가 존재한다. 이 가속도를 구심 가속도(Centripetal acceleration) 라고 하며, 그 크기 는 로 주어진다. 여기서 위에서 언급한 를 대입하면 나 로도 나타낼 수 있다.
등속 원운동 하는 물체에 작용하는 가상력인 원심력의 크기는 이다. (위에서처럼 를 대입해 여러 가지 방법으로 표현 할 수 있다.)
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