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== 생애 ==
[[1569년]]에 [[선전관]]으로 등용되고, [[1570년]]에 무과에 급제하였다. [[1586년]]에 함경북도 병마절도사 [[이일]](李鎰)의 계청군관으로 [[함경도]]에 배치되어 그곳에서 충무공 [[이순신]]을 만났다. [[1587년]] [[녹둔도 사건|녹둔도]]에서 조산보 만호 이순신과 함께 [[여진족]]을 막는 공을 세웠으며, 1588년에는 거제현령, 진도군수를 역임하였다. 이어 청백(淸白)으로 성주목사를 거쳐 1591년에 전라도수군절도사가 되었다.
1592년 7월에 한산도해전에 참전하여 전라좌수사 이순신과 함께 왜적을 크게 무찔렀다. 1592년 12월 독산산성 전투에서는 전라도병사로서 전라순찰사
이후 한산도에 내려와서는 이순신을 도와 둔전을 일으켜 군대의 식량을 비축하여 공을 세운 바도 있고, 1594년 9월에는 이순신과 함께
1597년 정유재란 때에는 남해·상주 등지에서 활약하였으며,[[1598년]] [[울산성 전투|제2차 울산성 전투]]에서 2만 명의 병력을 이끌고 [[양호]](楊鎬)를 도와 싸우다가 전사하였다. 이순신과 함께 절친한 사이로 전투에서도 서로 도와 이름이 높았다.
1605년 선무원종공신일등(宣武原從功臣一等)에 추봉되고 보성의 오충사(五忠祠)에 제향되었다.
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