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힙실로포돈(Hypsilophodon)은 길이 1.5미터조반목 공룡이다.

예전과학자들은 힙실로포돈이 나무를 타며 생활했을 것이라고 믿었다. 이 공룡몸통이 오늘날의 나무타기캥거루와 비슷하기 때문이다. 하지만 그 동안의 연구 결과 이 공룡나무를 타기에는 적당하지 않고, 오히려 빠르게 달리는 것에 적합하다는 것이 밝혀졌다.

별명은 '백악기사슴'이고, 속명은 '힙실로퍼스 이빨'이다.