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카를 4세(체코어: Karel IV., 독일어: Karl IV., 프랑스어: Charles IV, 1316년 5월 14일 프라하 ~ 1378년 11월 29일 프라하)는 보헤미아의 국왕(재위: 1346년 8월 26일 ~ 1378년 11월 29일)이자 신성 로마 제국의 황제(재위: 1355년 ~ 1378년 11월 29일)이다. 룩셈부르크 왕가 출신이며 보헤미아의 국왕 카렐 1세(체코어: Karel I.)에 해당한다.
1347년 10월 11일에 루트비히 4세 황제가 사망하면서 카를 4세는 신성 로마 제국의 유일한 로마왕이 되었다. 신성 로마 제국에서 자신의 권력 기반을 강화한 카를 4세는 1347년 9월 2일에 보헤미아의 국왕으로 즉위했다.
카를 4세는 흑사병이 확산되지 않았던 보헤미아의 프라하를 신성 로마 제국의 수도, 보헤미아의 수도로 정했다. 또한 프랑스 파리를 모델로 한 도시 재건 계획을 수립했고 프라하의 신 시가지인 노베메스토(Nové Město)를 건설했다. 1348년에는 프라하에 자신의 이름을 딴 중앙유럽 최초의 대학교인 프라하 카렐 대학교를 설립했다. 이를 계기로 프라하는 중앙유럽의 문화, 교육의 중심지로 성장하게 된다. 카를 4세는 실레시아, 오버팔츠, 프랑켄의 봉토를 보헤미아의 영토로 편입시켰다. 1353년에는 자신의 이복동생인 벤첼 1세에게 룩셈부르크 백작위를 물려주었다. 1355년에는 자신의 이름을 딴 보헤미아의 법률인 《마이에스타스 카롤리나》(Maiestas Carolina)를 제정하려고 했지만 보헤미아 의회에서 부결되고 만다.
1355년 1월 5일에는 밀라노에서 대관식을 치르면서 랑고바르드의 철관을 받았고 1355년 4월 5일에는 로마에서 신성 로마 제국 황제 대관식을 치렀다. 1365년에는 아를에서 부르고뉴의 군주로 즉위했다. 1376년에는 자신의 아들인 바츨라프 4세(벤첼 4세)가 로마왕으로 선출되도록 노력했고 1378년에는 슈바벤 도시 동맹과 귀족들 간의 평화를 확립하기 위해 노력했다.
1378년 프라하에서 사망했으며 1848년에는 프라하에 카를 4세의 동상이 건립되었다. 체코 프라하에 위치한 다리인 카를교, 체코의 온천 도시인 카를로비바리는 그의 이름에서 유래된 이름이다.