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영가의 난 전야 때 각 유목민족의 분포. 가장 북쪽의 남색이 탁발선비.

탁발선비(拓跋鲜卑)는 선비의 한 지파이다. 화북 지역에 중국인들을 정복하고 정복왕조인 북위를 건국하였다. 돌궐어로는 탑가치(고대 튀르크어: 𐱃𐰉𐰍𐰲 Tabgač)라 한다.

단석괴가 통일시킨 선비 국가들이 붕괴하고 나서 분열된 선비족들 중 가장 두드러진 것이 탁발선비이다.

3세기 후반 탁발역미내몽골 호흐호트 분지로 남하하여 근거지로 삼았고, 4세기 초 탁발역미의 손자 탁발의이탁발의로가 중국 국가인 서진을 침략하여 멸망시킨 튀르크계의 흉노 그리고 유연 두 나라와 전쟁을 하고 나서 탁발의로는 스스로 대선우(大単于)를 칭하였다. 탁발의로는 복속되어 있는 중국의 병주자사 유곤을 압박하여 상건하(桑乾河) 상류, 구주산(句注山) 이북의 영토를 요구하였고 대동분지를 포함하여 장성 너머의 중국 땅을 영유했다.

315년, 탁발의로는 선비족의 국가인 대나라를 건국하고 나서부터 선비족의 왕으로써 "大人(대인)"이라는 칭호를 사용하였다. 그리고 나서 호흐호토 분지 성락(盛楽)에 도성을 쌓고 북도(北都)로 삼고 대동분지 평성(오늘날의 산서성 다퉁 시)에도 도성을 쌓고 남도(南都)로 삼아 수도로 정하였다.

이처럼 탁발선비의 중국 지배가 화북에 미치면서 선비족들은 중국에 이주하여 한족(漢族)들의 지배자계층으로 군림하였다. 그 뒤 일시적으로 분열 상태에 빠졌지만 탁발십익건이 천왕이 되자 성락 남쪽에 새로운 성을 쌓고 중국을 더욱 침략한 뒤에 형제상속에서 부자상속으로 바꾸는 등 국가의 제도를 바꾸었다. 그 뒤 일시적으로 전진이 화북의 패권을 내세웠지만 동진과 항쟁하다 이내 멸망하였다. 386년, 탁발십익건의 손자 탁발규가 선비족의 대나라의 국호를 위나라(북위)로 개명하고 북방 돌궐 민족의 황제를 뜻하는 "天王(천왕)"으로 호칭을 바꾸었다 북위가 탁발규 시기에 중국을 북부를 정복하여 화북을 완전히 점령 통일하고 강남에서는 선비족의 침략과 정복에 밀려 중국인 한족(漢族)들이 남쪽으로 내려가 건국한 유송이 멸망하고 한족(漢族)의 국가인 동진이 건국되면서 중국 영토에서 남북조 시대가 시작되었다.

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