모형 범주 에서, 그 호모토피 범주로 가는, 다음 조건을 만족시키는 함자
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가 항상 존재한다.
- 속의 약한 동치 의 상 는 의 동형 사상이다.
- 올대상이자 쌍대올대상인 대상 의 상 는 자신이다.
- 올대상이자 쌍대올대상인 두 대상 및 사상 에 대하여, 는 의 호모토피류이다.
이러한 함자는 일반적으로 유일하지 않으나, 이러한 두 함자 사이에는 항상 유일한 자연 동형이 존재한다.
두 모형 범주 , 사이의 퀼런 수반 함자
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가 주어졌을 때, 각각 왼쪽 유도 함자
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및 오른쪽 유도 함자
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를 정의할 수 있으며, 이 역시 서로 수반 함자
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를 이룬다.