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마음 이론(Theory of Mind, 혹은 ToM)이란 믿음, 의도, 욕구, 거짓, 지식 등의 정신상태를 통해 자신 혹은 타인에게 적용해 타인과 자신의 믿음, 욕구, 의도와 관점이 다르다는 것을 이해할 수 있는 능력을 말한다. 이러한 능력은 자폐 장애, 조현병, 주의력결핍과잉행동장애, 혹은 알콜의 신경독성(神經毒性)에 의해 뇌에 손상을 입은 알콜중독자들에게서 결여되는 것이 발견된다. 마음 이론의 철학적 접근도 존재하지만, 이러한 마음 이론은 철학적 견해와는 다른 이론이다.