리만 적분

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실해석학에서 리만 적분(Riemann積分, 영어: Riemann integral)은 닫힌구간에 정의된 실숫값 함수적분의 종류이다. 베른하르트 리만이 정의하였다. 대략, 정의역 구간을 작은 구간으로 잘게 나눠, 각각의 작은 구간 위의 넓이를 직사각형의 넓이를 통해 근사한다. 구간을 잘게 나눌수록 실제 넓이와의 오차가 줄어드는데, 이 과정에 극한을 취하면 실제 넓이를 얻는다. 다르부 적분(Darboux積分, 영어: Darboux integral)은 리만 적분과 동치이면서 더 단순한 기법을 사용하는 적분이다. 대략, 각각의 직사각형을 임의로 취하는 대신, 각각의 극대 및 극소 넓이의 직사각형을 취하여, 상계와 하계의 차이를 좁혀가며 근사한다.

정의

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구간의 분할

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닫힌구간  분할(分割, 영어: partition)은 유한 집합  이다. 편의상 그 원소들을 다음과 같이 표기한다.

 

이는 닫힌구간  를 내부가 쌍마다 서로소인 닫힌구간  들로 분할하는 방법에 대응한다. 닫힌구간  의 분할  태그(영어: tag)는 분할된 각 구간의 대표 원소들로 구성된 튜플  이다. 또한,  메시(영어: mesh)   혹은  노름(영어: norm)  는 분할한 구간들의 최대 길이이다. 즉, 다음과 같다.

 

닫힌구간  의 두 분할   를 만족하면,   세분(細分, 영어: refinement)이라고 한다. 즉, 이는   를 더 잘게 분할하여 얻을 수 있는지를 나타낸다. 또한,   공통 세분  은 두 분할 모두의 세분인 분할 가운데 가장 잘지 않은 하나이다.

예를 들어, 닫힌구간  을 3등분하는 분할 0 < 1/3 < 2/3 < 1은 각 구간의 길이가 1/3이므로 메시가 1/3이며, 2등분 분할 0 < 1/2 < 1과의 공통 세분은 0 < 1/3 < 1/2 < 2/3 < 1이다. (1/6, 1/2, 5/6)은 3등분 분할의 한 가지 태그이다.

리만 합

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다음 대상들이 주어졌다고 하자.

  • 함수  
  • 분할  
  • 태그  

그렇다면, 함수  의 분할   및 태그  에 대한 리만 합은 다음과 같다.

 

주어진 함수의 주어진 분할에 대한 리만 합은 (태그가 유일하지 않으므로) 유일하지 않다.

예를 들어, 다음과 같은 리만 합을 정의할 수 있다.

  •  . 이를 왼쪽 리만 합(왼쪽Riemann合, 영어: left Riemann sum)이라고 한다. 즉, 이는 각 구간의 왼쪽 끝점을 취하는 태그에 대한 리만 합이다.
  •  . 이를 오른쪽 리만 합(오른쪽Riemann合, 영어: right Riemann sum)이라고 한다. 즉, 이는 각 구간의 오른쪽 끝점을 취하는 태그에 대한 리만 합이다.
  •  . 이를 가운데 리만 합(가운데Riemann合, 영어: middle Riemann sum)이라고 한다. 즉, 이는 각 구간의 중간점을 취하는 태그에 대한 리만 합이다.
  •  . 여기서  . 즉, 이는  등분 분할에 대한 리만 합이다.

리만 적분

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함수  에 대하여, 만약 다음 조건을 만족하는 실수  가 존재한다면,    위의 리만 적분 가능 함수라고 하고,     위의 리만 적분이라고 한다.

  •  

이는 통상적인 의미의 극한이 아니다.  의 하나의 값에 여러 가지 리만 합이 대응하기 때문이다. 즉, 이 극한은 다음 조건과 동치이다.

  • 임의의  에 대하여,  이 존재하여, 임의의 분할   및 태그  에 대하여,  이면  이다.

리만 적분 값  

  혹은  

와 같이 표기하거나 간혹 더 간단히

  혹은  

와 같이 표기하며, 리만 적분 가능 함수의 집합을  와 같이 표기한다. 적분 상한이 적분 하한보다 작지 않은 경우의 리만 적분을 다음과 같이 추가 정의한다.

 
 

다르부 적분

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다르부 상합과 다르부 하합

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다음 대상들이 주어졌다고 하자.

  • 함수  
  • 분할  

그렇다면, 함수  의 분할  에 대한 (다르부) 상합((Darboux)上合, 영어: upper (Darboux) sum)  은 다음과 같다. (여기서   는 각각 상한과 하한의 기호이다.)

 

마찬가지로, 함수  의 분할  에 대한 (다르부) 하합((Darboux)下合, 영어: lower (Darboux) sum)  은 다음과 같다.

 

또한, 함수  의 분할  에 대한 (다르부) 진폭은 다음과 같다.

 

다르부 상합과 다르부 하합은 리만 합의 상계와 하계를 제시한다. 즉, 항상 다음이 성립한다.

 

다르부 상합은 항상 다르부 하합 이상이며, 둘의 차이는 세분을 취할수록 좁혀진다. 즉, 항상 다음이 성립한다.

 
 

증명:

둘째 명제는  가 다음과 같은 꼴인 경우를 보이는 것으로 족하다.

 

이 경우,

 

첫째 명제는 둘째 명제를 사용하여 다음과 같이 보일 수 있다.

 

다르부 상적분과 다르부 하적분

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함수    위의 (다르부) 상적분((Darboux)上積分, 영어: upper (Darboux) integral)은 다음과 같이 두 가지 값으로 정의될 수 있으며, 이 두 값은 서로 같다.

 

마찬가지로,    위의 (다르부) 하적분((Darboux)下積分, 영어: lower (Darboux) integral)은 다음과 같이 두 가지 값으로 정의될 수 있으며, 이 두 값은 서로 같다.

 

증명:

임의의  을 취하자. 그러면, 다음을 만족시키는 분할  가 존재한다.

 

따라서, 임의의

 
 

에 대하여,

 

따라서,

 

(유계 함수의) 다르부 상적분과 다르부 하적분은 항상 존재한다. 다르부 상적분과 다르부 하적분이 일치한다면,  다르부 적분 가능 함수라고 하고, 그 다르부 상적분과 다르부 하적분을  다르부 적분이라고 한다. 다르부 적분 가능성 및 다르부 적분 값은 리만 적분 가능성 및 리만 적분 값과 완전히 일치한다.

성질

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리만 적분 가능성

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리만 적분 가능 함수는 항상 유계 함수이다.

증명:

함수  가 무계 함수라고 하자. 그렇다면, 임의의 분할  에 대하여, 다음을 만족시키는  이 존재한다.

 

따라서,

 

이며,  는 리만 적분 가능 함수일 수 없다.

유계 함수  에 대하여, 다음 조건들이 서로 동치이다. (여기서  르베그 외측도,  상극한,  하극한이다.)

  • (리만 적분 가능 함수)  가 존재한다.
  • (다르부 적분 가능 함수)  
  • (다르부 진폭의 영 집적) 임의의  에 대하여, 분할  가 존재하여,  
  • (조르당 거의 어디서나 연속 함수) 임의의   에 대하여, 분할  가 존재하여,  
  • (르베그 거의 어디서나 연속 함수)  

증명 (리만 적분 가능 함수 ⇔ 다르부 적분 가능 함수):

필요 조건:  가 리만 적분 가능 함수라고 하자. 그렇다면, 임의의  에 대하여, 리만 적분의 정의에서의  가 존재한다. 또한, 다음을 만족시키는 분할  와 두 태그  를 취할 수 있다.

 
 
 

따라서,

 

충분 조건:  가 다르부 적분 가능 함수라고 하자. 그렇다면, 임의의  에 대하여, 다르부 적분의 정의에서의  가 존재한다. 따라서, 임의의

 
 
 

에 대하여,

 

증명 (다르부 적분 가능 함수 ⇔ 다르부 진폭의 영 집적):

다음 항등식에 의하여 성립한다.

 

증명 (다르부 진폭의 영 집적 ⇔ 조르당 거의 어디서나 연속 함수):

다음 부등식에 의하여 성립한다.

 

증명 (조르당 거의 어디서나 연속 함수 ⇔ 르베그 거의 어디서나 연속 함수):

 의 불연속점 집합을  라고 하자.

필요조건: 임의의   에 대하여, 다음을 만족시키는 분할  가 존재한다.

 

따라서,

 

즉,

 

충분조건: 임의의   을 취하자. 그렇다면, 다음을 만족시키는,  의 열린구간 가산 덮개  가 존재한다.

 

또한, 임의의 연속점  에 대하여, 다음을 만족시키는  이 존재한다.

 

이로부터,  의 열린 덮개

 

를 얻으며, 이는 르베그 수  을 갖는다.  인 분할  를 취하자. 그렇다면, 각  은 덮개의 어떤 원소에 포함되는데,  일 경우, 이 덮개 원소는   꼴일 수 없다. 즉, 이 경우 반드시   꼴의 원소에 포함된다. 따라서,

 

특히, 연속 함수는 항상 리만 적분 가능 함수이다. 불연속점 집합이 유한 집합이거나 가산 무한 집합인 함수 역시 거의 어디서나 연속 함수에 속하므로 리만 적분 가능 함수이다. 단조 함수 역시 많아야 가산 개의 불연속점을 가지므로 리만 적분 가능 함수이다.

연산에 대한 닫힘

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리만 적분 가능 함수는 다음과 같은 연산들에 대하여 닫혀있다.

  • (합)  
  • (곱)  
  • (함수의 제한)  
  • (균등 극한)

또한, 일부 경우 자연스러운 공식이 성립한다. 즉, 닫힌구간   위의 리만 적분 가능 함수   및 정의역 속 점들  에 대하여, 다음이 성립한다.

 
 
 

그러나, 리만 적분 함수는 몫과 함수의 합성에 대하여 닫혀있지 않다. 예를 들어, 두 리만 적분 가능 함수의 몫은 무계 함수일 수 있다. 또한,   위의 리만 적분 가능 함수

 

를, 역시   위의 리만 적분 가능 함수인 토메 함수의 왼쪽에 합성하면, 디리클레 함수를 얻는데, 이는   위의 리만 적분 가능 함수가 아니다. 하지만 왼쪽의 함수가 연속 함수라면 합성된 함수는 리만 적분 가능 함수이다. 즉,

  •  

리만 적분 가능 함수는 균등 극한이 아닐 수 있는 극한에 대하여 닫혀있지 않다. 또한, 코시 열 극한에 대하여 닫혀있지 않다. 즉, 리만 적분 가능 함수의 공간은 완비 Lp 공간이 아니다.

미적분학의 기본 정리

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리만 적분에 대한 미적분학의 제1 기본 정리는 다음과 같다. 리만 적분 가능 함수  에 대한 다음 함수를 생각하자.

 
 

그렇다면,  립시츠 연속 함수이다. 따라서,  거의 어디서나 미분 가능 함수이며, 모든 미분 가능점에서  이다. 만약 추가로  연속 함수라면,  는 연속 미분 가능 함수이며, 임의의  에 대하여  를 만족시킨다, 즉,  의 원함수이다.

리만 적분에 대한 미적분학의 제2 기본 정리는 다음과 같다. 함수  가 다음 두 조건을 만족시킨다고 하자.

  • (부정적분 가능 함수)  
  • (리만 적분 가능 함수)  

그렇다면, 다음이 성립한다.

 

리만 적분에 대한 미적분학 제2 기본 정리는 적분 가능 함수를 전제하여야 한다. 즉, 부정적분 가능 함수는 리만 적분 가능 함수일 필요가 없다.

제곱 함수  의 0에서 1까지의 리만 적분은  등분 분할에 대한 오른쪽 리만 합을 통해 다음과 같이 구할 수 있다.

 

제곱 함수  는 연속 함수이므로, 부정적분 가능 함수이자 리만 적분 가능 함수이다. 따라서, 그 리만 적분을 미적분학의 기본 정리를 통해 다음과 같이 구할 수 있다.

 

리만 적분 가능 함수가 아닌 함수

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디리클레 함수

 

  위의 리만 적분 가능 함수가 아니다. 구간을 아무리 잘게 분할해도, 각각의 구간 안에는 유리수가 존재하며, 또한 각각의 구간 안에는 무리수가 존재한다. 따라서 다음과 같은 두 가지 리만 합을 취할 수 있다.

 
 

리만 합의 극한이 존재할 수 없으므로, 리만 적분 가능 함수가 아니다. 사실,   위의 다르부 상적분과 다르부 하적분은 다음과 같다.

 
 

부정적분 가능 함수 ⇏ 리만 적분 가능 함수

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다음과 같은 함수를 생각하자.

 

그렇다면,

 

이므로,    위의 부정적분 가능 함수이다. 그러나,    위의 무계 함수이므로,   위의 리만 적분 가능 함수가 아니다.

부정적분 가능 유계 함수 ⇏ 리만 적분 가능 함수

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볼테라 함수의 도함수는 유계 함수이지만, 리만 적분 가능 함수가 아니다.

일반화

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임의의 n에 대한 유클리드 벡터 공간 ℝ 의 값을 갖는 함수로 리만 적분을 확장하는 것은 쉽다. 적분은 성분별로 정의되며, 즉 f = (f1, ..., fn)이면 

특히 복소수는 실수 벡터공간이므로, 이를 통해 복소수 값 함수를 통합할 수 있다.

리만 적분은 유계 구간에서만 정의되며, 유계가 아닌 구간까지 잘 확장되지 않는다. 가능한 가장 간단한 확장은 이러한 적분을 극한, 즉 이상 적분으로 정의하는 것이다.

 

이 정의는 코시 주요값의 계산값이 항상 동일하지는 않다는 몇 가지 미묘한 점을 포함한다. 

예를 들어, x=0에서 0, x>0에서 1, x < 0에서 -1인 부호 함수를 생각해 보자. 대칭에 의해, 

a에 관계없이 항상 위 식이 성립한다. 그러나 함수를 채우는 적분 구간이 확장되는 방법은 여러 가지가 있으며, 다른 방법으로 다른 결과를 얻을 수 있다. 즉, 다변량 한계가 항상 존재하는 것은 아니며, 다음과 같이 계산될 수 있다. 

일반적으로 이 이상 적분은 정의되지 않는다. 구간이 실수선에 접근하는 방법을 표준화하는 것이 반직관적인 결과를 초래하기 때문에 효과가 없다. 우리가 (예를 들어) 이상 적분은 항상 다음과 같이 해야 한다는 것에 동의할 수 있다. 

그러면 치환된 f(x - 1)의 적분은 -2이므로 이 정의는 평행이동 하에서 불변하지 않으며 매우 바람직하지 않은 특성이다. 사실, 이 함수는 이상 적분을 갖지 않을 뿐만 아니라, 그것의 르베그 적분도 정의되지 않는다(그것은 ∞ - ∞와 같다).


불행히도 이상 적분은 충분히 강력하지 않다. 가장 심각한 문제는 함수의 한계를 가진 이상 적분을 대신하는 데 널리 적용할 수 있는 정리가 없다는 것이다. 푸리에 급수와 같은 응용에서는 함수에 대한 근사치의 적분을 사용하여 함수의 적분을 근사할 수 있는 것이 중요하다. 리만 적분의 경우, 표준 정리는 fn이 닫힌구간 [a, b]에서 f로 균등 수렴하는 함수열이라면 다음이 성립한다. 

실수와 같은 열린 구간에서는 이 값이 거짓이다. 예를 들어 fn(x)는 [0, n]에서 n−1이고 다른 곳에서는 0이라고 가정하자. 모든 n에 대하여 다음 값을 얻을 수 있다. 

수열(fn)은 영함수로 균등 수렴하며, 영함수의 적분은 자명히 0이다. 결과적으로, 다음을 얻게 된다. 이는 유계가 아닌 구간의 적분의 경우 적분이 함수의 균등 수렴보다 우선시되지 않는다는 것을 보여준다.


리만 적분은 (양끝이 정확한 값임에도 불구하고) 어떤 경우에서는 잘 정의되지 않다. 이는 극한 값을 바꾸는 데에 다른 일반적인 기준이 없고 리만적분에서 그러한 기준 없이 근사치를 구하는 것이 어렵기 때문이다.

더 나은 방법은 르베그 적분을 위한 리만 적분을 버리는 것이다. 르베그 적분의 정의는 분명히 리만 적분의 일반화는 아니지만, 모든 리만 적분 가능 함수가 르베그 적분 가능하고 두 적분의 값이 모두 정의될 때에는 서로 일치한다는 것을 증명하는 것은 어렵지 않다. 또한, 닫힌 구간에서 정의된 함수 ff가 불연속인 점들의 집합이 닫혀있고 르베그 측도 0을 갖는 경우에만 리만 적분 가능하다.

실제로 리만 적분의 직접적인 일반화인 적분은 헨스톡-커즈와일 적분이다.

리만 적분을 일반화하는 또 다른 방법은 리만 합의 정의에서 인자 xk + 1xk를 다른 것으로 대체하는 것이다. 대략적으로 말하면, 이것은 적분 구간에 길이에 대한 다른 개념을 제공한다. 이것은 리만-스틸제스 적분에 의해 취해지는 접근법이다.

다변수 미적분학에서  의 함수에 대한 리만 적분은 다중 적분이다.

관련 개념

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이상 적분

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리만 적분이 정의되려면, 유계 함수유계 구간이 전제되어야 하는데, 이상 적분은 이러한 전제를 완화시켜 무계 함수무계 구간에 대한 적분을 일부 허용한다.

차원의 일반화

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실수선에 정의된 함수 대신 높은 차원의 유클리드 공간에 정의된 함수를 사용하면, 리만 중적분을 얻는다.

측도의 일반화

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항등 함수의 미분 대신 임의의 증가 함수의 미분소를 사용하면, 리만-스틸티어스 적분을 얻는다. 조르당 측도 대신 르베그 측도를 사용하면, 르베그 적분을 얻는다. 실수 함수의 예를 들면, 함수가 나타내는 영역을 '세로로' 잘게 쪼개 적분을 구하는 리만 적분과는 달리, 르베그 적분은 함수가 나타내는 영역을 '가로로' 잘개 쪼개 적분을 구한다.

다르부 적분의 성질

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  • 주어진 분할에 대해 다르부 상합은 항상 다르부 하합보다 크거나 같다. 또한 다르부 하합은 구간 [a,b]에서 너비가 (b-a)이고 높이가 inf(f(x))인 직사각형의 넓이가 다르부 하합보다 항상 작거나 같으므로 아래로 유계이다. 마찬가지로 다르부 상합은 구간 [a,b]에서 너비가 (b-a)이고 높이가 sup(f(x))인 직사각형의 넓이가 다르부 상합보다 항상 크거나 같으므로 위로 유계이다.
     
  • 다르부 상적분과 하적분은 다음을 만족한다.
     
  • 구간 (a, b)에 포함된 임의의 c가 주어졌을 때 다음을 만족한다.
     
  • 다르부 상적분과 하적분은 항상 선형이 아니다. g:[a, b] → R 도 유계인 함수라고 가정하면은 다음 부등식을 만족한다

 

  • 상수 c ≥ 0 에 대해 다음이 성립한다.
     
  • 상수 c ≤ 0 에 대해 다음이 성립한다.
     
  • 다음 함수를 생각해보자
     
그러면 F는 Lipschitz 연속이다. 이는 다르부 상적분에서도 만족한다.

다르부 적분의 예시

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Darboux-적분 가능 함수

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함수  가 닫힌 구간   에서 다르부 적분 가능함을 보이고 그 값을 구하여 보자. 이를 위해 닫힌구간  을 n개의 길이가  로 동일한 크기의 부분구간으로 분할하고 n개의 동일한 크기의 부분구간을  이라 하자.

 는 닫힌구간  에서 순증가함수이므로 특정 부분구간의 최솟값은 구간의 시작점으로 주어진다. 마찬가지로 특정 부분구간의 최댓값은 구간의 끝점으로 주어진다.   번째 부분구간의 시작점은   이고 끝점은   이다. 따라서 분할  의 다르부 하합은 다음과 같다.

 

마찬가지로 다르부 상합은 다음과 같다

 

따라서

 

그러므로 임의의  , 이 주어졌을 때    에 대하여 다음을 만족한다.

 

다음을 만족하는  는 다르부 적분 가능하다고 한다. 적분 값을 구하기 위해서는 다음을 이용하면 된다.

 
Darboux sums
Darboux upper sums of the function y = x2

적분이 불가능한 함수

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  로 정의된 디리클레(Dirichlet) 함수가 있다고 가정하자

 

유리수와 무리수는 모두 실수의 조밀한 부분집합이기 때문에  는 모든 분할의 부분구간에서 0과 1의 값을 가진다.

 

이를 통해 다르부 하합과 다르부 상합이 서로 다르다는 것을 알 수 있다. 즉 위 디리클레 함수는 다르부 적분 불가능하다.

분할의 세분과 리만 적분과의 관계

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세부화 단계로 넘어갈 때, 낮은 합계는 증가하고 높은 합계는 감소합니다.

집합  의 세분이   이면 모든 i = 0, …, n 에 대해서  를 만족하는 정수 r ( i )가 존재한다.

달리 말해.    의 분할이고 각 분할점  이 Q에 속하면 Q를 P의 세분이라고 한다. 즉, 분할 P의 세분 Q는 P에 유한개의 전들을 첨가하여 얻을 수 있다.

만약   의 세분이면 다음과 같다.

 

이고

  이다.

만약 P 1, P 2 가 동일한 구간의 두 분할일 경우(하나가 다른 하나의 세분일 필요가 없음)

 

이므로 다음과 같다.

 

리만합은 항상 해당하는 다르부 상합과 다르부 하합 사이에 존재한다.

리만 적분의 정의에서와 같이  가 태그 된 분할

 을 만들고

리만 합  PT 에 대응하는 R 과 같으면 다음이 성립한다.

 

앞의 사실에서 알 수 있다시피 리만 적분은 다르부 적분만큼 엄밀하다. 다르부 적분이 존재하면 충분히 촘촘한 분할에 해당하는 다르부 상합과 하합은 적분 값에 가까워지므로 같은 분할에 대한 모든 리만 합도 적분의 값에 가까울 것이라 생각할 수 있다.

(아래 참조) 다르부 상적분과 하적분의 값에 임의로 근접하면서 태그된 분할이 존재하므로 리만 적분이 존재하면 다르부 적분도 존재해야 합니다.


같이 보기

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외부 링크

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